蜗轮蜗杆是由螺旋状蜗杆与啮合的蜗轮组成的传动部件，轴角多呈 90 度。它结构紧凑、运行平稳噪音小，单级就能实现大减速比。导程角较小时具备自锁性，能防逆转。蜗杆常用碳钢等硬材质，蜗轮多用磷青铜等耐磨材质。缺点是传动效率较低、易发热，广泛应用于起重机、机床、汽车变速器等设备。